На это вопрос ответит знаток ich_bin_13)))
Как раз с происхождением ангелов все ясно. Это первые творения бога. Поэтому они скорее духовные сущности, чем материальные. Христианство заимствует их у иудаизма (как впрочем и суть и стержень религии). В иудаизме это скорее эманации, воплощениые атрибуты Бога. Это даже видно в их чинах (второй чин - Господства, Силы, Власти). В христианстве, же образ ангелов накладывается на более примитивные язычиские воззрения. и ангелы становятся некими сверхъестественными существами, этакими помощниками Бога, мальчиками на побегушках. Кстати, протестанизм отрицает возможность видения человеком ангелов и приписывает такие видения делам Лукавого.
А Пророк создавая свою религие базируется на иудаизме и христианстве. Таким образом Мухамед и взаимствует образы ангелов. В исламе нет иерархии ангелов, но они более личностны и персонифицированы. Азраил, ангел смери наиболее известен. Могу ошибаться, но толи его крылья, то ли он весь, покрыт глазами и сидит под деревом где на листках написаны имена живых. Его многоглазие служит для того, что бы увидить когда листок-жизнь человека упадет с этого дерева. Для правоверных он приходит как друг, для неверующих в образе чудовища.